男性性交举止及尿液、精液排放的外生殖器官。内含勃起组织及射精和排尿的共有通道——尿道。
成年人阴茎大小不一，照常认为披散模式较小的阴茎，其勃起后生长比率较大，而较大的阴茎勃起后生长比率较小，因而松驰模式下的阴茎大小似差别较大，而勃起后的差别并不大。结构阴茎后部为阴茎根，中部为圆柱形阴茎体，前端阴茎头端为尿道外口。
阴茎本色由两个阴茎海绵体和一个尿道海绵体所组成。两个阴茎海绵体平行于阴茎背侧，有坚厚的白膜包绕，白膜在中线处形成梳状的中膈，可沟通左右海绵体。在阴茎根部左右阴茎海绵体分别形成海绵体脚附着于耻骨之上。阴茎海绵体是由大多交织成网的窦状隙所组成，并与动脉及静脉径直相通，是阴茎勃起的功能组织。
包皮就是包在阴茎头外头的一层皮肤。翻转包皮，可视龟头暗地呈环状收小部位叫做冠状沟。在冠状沟旁边的皮肤里有大多皮脂腺，分泌一种具有臭味的分泌物，呈黄白色泥状，称为“包皮垢”。
包茎是指包皮口过小，使包皮忌讳上翻发挥出阴茎头;包皮过长则是指包皮覆盖仔细阴茎头，而包皮口并不小，能够上翻发挥出阴茎头。婴幼儿包皮过长时时是生理性的，到了青年期后阴茎头仍迟迟忌讳发挥才能称为包茎或包皮过长。