生物的产生是一个很神奇很复杂的过程，人类的出生也是如此，从精子的产生到最终小孩的出生都是一个很神奇的过程。对于很多人来说可能还不是很了解精子的产生过程，精子的形成过程比较复杂，大家要花一定的时间来了解一下。
从精原细胞发育为精子的过程，这过程在高等动物中大致相似，都是在睾丸的曲细精管(生精小管)内进行的。哺乳类的精原细胞可以作为干细胞增生繁殖，产生新的干细胞并能产生进行分化的细胞;这不仅保存了干细胞本身的世代，并且能源源不断地产生分化细胞，再由后者产生初级精母细胞。至于它们经过多少次有丝分裂产生出初级精母细胞，各类动物不尽相同。除最早的精原细胞以外，在精子发生过程中每次有丝分裂之后，细胞质都不完全分开，细胞之间有间桥相连，形似合胞体。这可能有利于细胞之间维持严格的同步性，有利于同时产生大量的精子。
精母细胞产生后，进入生长期，体积增大，此时称为初级精母细胞。它们的细胞核合成DNA，染色质发生一系列的复杂变化，准备第一次成熟分裂(见减数分裂)。分裂后每个初级精母细胞产生两个与体细胞DNA数相同的次级精母细胞。后者不复制DNA，经过较短时间的停留，就进入第二次成熟分裂，形成两个精子细胞。所以一个初级精母细胞经过两次成熟分裂形成四个单倍体精子细胞。在各种动物精子发生中只有这个阶段大体相似。
由精子细胞成为精子的过程叫精子形成，也称为精子变态。这一过程极为复杂，主要是细胞核和细胞器发生急剧变化。细胞核中核蛋白成分发生显著变化，导致染色质致密化，核的体积缩小。在有些动物中鱼精蛋白取代了核中的组蛋白。高尔基体、中心粒和线粒体变化也很大。由一系列小泡所组成的高尔基体，其中有些小泡中产生顶体前颗粒。小泡不断扩大合并成较大液泡，覆盖于核的前端，并进一步演变为帽状顶体。顶体前颗粒也汇集成较大的、显示粘多糖反应的顶体颗粒。中心粒在高尔基器变化的同时一分为二并相互移开，近端中心粒位于核后端的凹陷中，远端中心粒形成鞭毛的轴丝，以后消失。线粒体则重新分布，围绕着轴丝形成螺旋。这种运动与线粒体周围的肌动蛋白纤维有关。在这些变化的同时，大部分细胞质聚集到颈部，仅通过一细柄与精子相连。这时精子的尾部已从后端长出，当此细柄断开时，精子即与细胞质(称为残体)脱离进入到曲细精管的管腔中。
精子发生的全部过程与支持细胞有密切关系。曲细精管上皮由长柱状、底部较宽顶部较窄的支持细胞和生殖细胞组成。精母细胞处于支持细胞与曲细精管的基膜之间，二者之间有桥粒样连接相连(见细胞间连结)。进行成熟分裂的精母细胞逐渐向精细管的管腔移动，这主要是靠支持细胞本身的运动(可能与其中丰富的微丝有关)。各级精母细胞位于支持细胞的凹窝中，或两个相邻支持细胞形成的凹窝中，并且与支持细胞的细胞膜形成间隙连接，借此相连。各级精母细胞按照成熟的程度排列，处于变态中的精子细胞更靠近顶部。
一般有两种结构支持细胞与精子发生联系：一种是球带状的复合体;另一种是外质中的肌动蛋白纤维形成的连接结构，前者者是支持细胞的顶部表面和精子细胞的头部表面共同形成的。会产生出这样精确的排列是由于从精原细胞不断产生精母细胞进行置换。