自慰是成人或青少年出现的行为，但幼儿也会自慰。幼儿对身体和性器官感兴趣是身心发展的自然现象，从婴儿时期起幼儿就从拥抱、抚摸、亲吻中得到快乐，当学会了扭动、摇、踢等动作中也享受了乐趣，当经过了前几个时期的进步之后，他们逐渐把注意力集中在生殖器官上，当幼儿6岁左右就进入了性器期。
因此，幼儿会通过抚摸阴茎和阴蒂获得满足，但这一时期幼儿的自慰与成年人有着本质的区别，他们没有成年人的性意识也没有性交的意愿，更没有成年人的性生理反映(如，射精)，在他们的眼里这只不过是个游戏。
幼儿自慰的原因：
对身体的好奇
我们已经说过，幼儿在这一时期正处在极度好奇和求知的阶段，因此对生殖器官产生好感，也是件自然的事情，他们没有成年人对待这一行为的看法，所以大人们不要以自己之心度幼儿之腹。
曾经受过性伤害
从幼儿出生的那天起，家长就要注意幼儿的健康和安全。我们不否认社会上好人较多，但是也有阴暗面，某些大人的确心理很龌龊，致使无知的幼儿受到伤害。一旦幼儿被用心不良的人摸过生殖器官后，会本能地感到快感，为了寻找那种感觉，自己平时也喜欢摸，久而久之成了习惯。
因此，家长们不要以为幼儿小，没有发育，就认为不会遭受性伤害和性侵犯。无论是男幼儿还是女幼儿的家长都要注意跟幼儿交往的人，不要让幼儿跟陌生人来往，以免幼儿无知而受到心理和生理的伤害。
缺乏家庭的关爱
有些幼儿由于各种原因，在这一阶段缺少父母的关爱，就会通过抚摸生殖器给予自己感情上的安慰，消除紧张情绪和不安。而有些父母对幼儿比较冷漠，也不愿意跟幼儿玩耍，幼儿找不到感兴趣的玩乐方式和玩具时，就会把目光集中在自己的身体上，而恰恰生殖器官能给自己带来快感，因此就把自己的身体当成了玩具。
环境的性刺激
在幼儿大小便后，用卫生纸擦屁股，会让幼儿感到一种对性器官的刺激，会产生瘙痒等感觉，加深了幼儿对生殖器官的兴趣，而平时影视剧里的一些成人镜头，也给了幼儿一定的暗示，而当幼儿恰巧看见其他小朋友玩生殖器时，更是激发了幼儿对这一器官的好奇，导致幼儿玩弄自己的生殖器。
生殖器局部病变
因为生活不洁引起幼儿生殖器官的病变，导致生殖器官瘙痒，也是幼儿抚弄生殖器的一个原因。