S形运动也称为骨盆控制或骨盆运动。美国的健美专家所统计的骨盆运动，种类很多，但是每一种都以已故的妇科医师阿诺德·凯吉尔在五十年代所发明的“凯吉尔运动”或“凯格吉收缩”为根据，凯吉尔医师设计这种运动的目的，原在治疗妇女病人的小便失禁症，但是做过这种运动的妇女，发现她们在性交的时候，不但本人增加快感，而且也能使丈夫或情人感到以前所没有的舒畅和快乐。于是性治疗家们纷纷用这种办法来治疗性冷感的妇女，或用来改善夫妻之间的性关系。
所谓“骨盆运动”，锻炼的不是骨盆的骨骼，而是包在骨骼外面的肌肉，那是构成骨盆的有弹性和收缩性的肌肉，这是妇女身上最重要的肌肉之一。
骨盆肌肉的衰弱可能是性官能不良的原因，性官能不良包括性交时疼痛，性交期间缺乏感觉和很难达到高潮等在内。
纽约市一家女子健美院的主持人知道骨盆运动对健美和性感的重要性。她特别强调骨盆的上下运动和旋转运动（这两种运动及象跳舞时的腰部以下向前贴和扭动臀部），以及肌肉控制。这一切运动的目的都在使女性腰部以下的身体能移动自如。每天花一点点时间练习骨盆运动，结果一定会增加鱼水之欢。
一、是要收紧和放松阴道周围的肌肉，使丈夫或情人有较强的快感。他的阴茎直接跟阴道壁接触的时候，阴道的一张一合会使他感到出奇的舒服。
你也许不知道应该锻炼的是什么部位的肌肉，所以必须加以识别：坐在马桶上，双脚分开。小便到中途的时候，使尿液停止流出。你用来禁止小便流出的肌肉就是你要找的骨盆肌肉，一旦找到了这部分肌肉，每天至少可以收缩和放松运动各四十次到五十次，使这部分肌肉达到“最好状况”，这是一种随时随地可以做的“秘密”运动，没人看得出来。所以你可以在家里，在办公室里，或在搭电梯，坐公共车的时候练习，经过一个月左右。你可以把每天收缩和放松的次数减少到二十次，以保持肌肉的弹性，在做爱时收缩和放松的次数不要计算在内。
二、要做两种使骨盆向上提和旋转的基本运动，你在舞池里，也许已经做过这类运动，在做爱的时候做这一类运动，可以增加男女两个性器官的接触面和摩擦力，提高两个人的快感。